Horizon RDK Ultra Robot Development Kit Onboard MIPI Camera/USB3.0/PCIe2

Descrizione breve:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra hè un novu kit di sviluppu di robotica (RDK Ultra) da Horizon Corporation. Questa hè una piattaforma di computing di punta d'altu rendiment per i sviluppatori ecologichi, chì ponu furnisce una putenza di calculu di ragiunamentu end-to-end 96TOPS è una putenza di processazione ARMA55 8-core, chì ponu risponde à i bisogni di l'algoritmu di diversi scenarii. Supporta quattru cunnessioni MIPICamera, quattru porti USB3.0, trè porti USB 2.0, è 64GB di spaziu di almacenamiento BemMC. À u listessu tempu, l'accessu à u hardware di u pianu di sviluppu hè cumpatibile cù e carte di sviluppu di a serie Jetson Orin, chì riduce ancu i costi di apprendimentu è di usu di i sviluppatori.

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Preoccupate u almacenamentu liberu

U modulu core vene cun almacenamiento 64G eMMC è dui porti PCle sò riservati per un accessu faciule à l'altru almacenamentu NVMe.

Comunicazione senza impedimenti

In più di un portu di rete di megabit seccu, u kit hè ancu un modulu di carta wireless dual-band preinstallatu, chì sustene Bluetooth 5.0, Wi-Fi dual-band, mentre aghjunghje l'antenna PCB, chì furnisce una cunnessione di rete wireless affidabile d'alta velocità è Bluetooth. funzione di cumunicazione per u kit.

Interfaccia ricca

Quattru porti MIPICamera, quattru porti USB3.0, è dui porti PCle2.0.

Set cumpletu

L'accessori basi cum'è l'alimentazione, l'alloghju, u modulu Wi-Fi di u fan di raffreddamentu è a camera sò standard.

Applicazione matura

U sistema operatore robot Horizon TogetheROSTM.Bot supporta bev. Implementazione rapida di algoritmi di robot è applicazioni cum'è a percepzione di u radar di prufundità binoculare.

Parametru di u produttu
Forza di calculu AI	96 TOPS
CPU	8×A551.2G
Memoria interna	8 GB LPDDR4
Store	64 GB eMMC
Multimedia	H.265/HEVC Codec 4K@60fps. Codifica è decodifica JPEG 16 Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp è QpMap cuntrollu di bitrate
Interfaccia sensori	2 × 4 corsie MIPI CSI 2 × 2 corsie MIPI CSI
USB	4 × USB 3.0
Debug portu seriale	1x Micro USB 2.0, UART USB
Interfaccia di visualizazione	1 × HDMI 1.4, supportu 1080p@60
Interfaccia di rete wireless	Modulu duale Wi-Fi/Bluetooth (opzionale): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2
Interfaccia di rete cablata	1 × interfaccia RJ45
Altri IO	40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x cuntrollu attivate u pede 1 x interfaccia di fan PWM
Input di putenza	5～20V 10 ~ 25W
Supportu di u sistema	Ubuntu 20.04