Kit di Sviluppu di Robot Horizon RDK Ultra Camera MIPI Integrata/USB3.0/PCIe2

Descrizzione breve:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra hè un novu kit di sviluppu roboticu (RDK Ultra) di Horizon Corporation. Si tratta di una piattaforma di edge computing d'altu rendimentu per i sviluppatori ecologichi, chì pò furnisce una putenza di calculu di ragiunamentu end-to-end di 96TOPS è una putenza di processu ARMA55 à 8 core, chì pò risponde à i bisogni di l'algoritmu di vari scenarii. Supporta quattru cunnessione MIPICamera, quattru porte USB 3.0, trè porte USB 2.0 è 64 GB di spaziu di almacenamiento BemMC. À u listessu tempu, l'accessu hardware di a scheda di sviluppu hè cumpatibile cù e schede di sviluppu di a serie Jetson Orin, ciò chì riduce ulteriormente i costi di apprendimentu è d'usu di i sviluppatori.

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Archiviazione senza preoccupazioni

U modulu core vene cun un almacenamentu eMMC di 64G è dui porti PCle sò riservati per un accessu faciule à altri almacenamenti NVMe.

Cumunicazione senza impedimenti

In più di un portu di rete megabit seccu, u kit hè ancu un modulu di carta wireless dual-band preinstallatu, chì supporta Bluetooth 5.0, Wi-Fi dual-band, mentre aghjusta un'antenna PCB, chì furnisce una cunnessione di rete wireless affidabile è à alta velocità è una funzione di cumunicazione Bluetooth per u kit.

Interfaccia ricca

Quattru porti MIPICamera, quattru porti USB 3.0, è dui porti PCle2.0.

Set cumpletu

L'accessori basi cum'è l'alimentatore, l'alloghju, u modulu Wi-Fi di a ventola di raffreddamentu è a camera sò standard.

Applicazione matura

U sistema operativu di u robot Horizon TogetheROSTM.Bot supporta bev. Implementazione rapida di algoritmi di robot è applicazioni cum'è a percezione di radar di prufundità binoculare.

Parametru di u pruduttu
Putenza di calculu di l'IA	96TOPS
CPU	8×A551.2G
Memoria interna	8GB LPDDR4
Magazinu	64GB eMMC
Multimedia	Codec H.265/HEVC 4K à 60 fps. Codificazione è decodificazione JPEG 16Mpixel Cuntrollu di bitrate CBR, VBR, AVBR, FixQp è QpMap
Interfaccia di sensore	CSI MIPI à 2 × 4 corsie CSI MIPI à 2 × 2 corsie
USB	4 × USB 3.0
Debug di u portu seriale	1x Micro USB 2.0, UART USB
Interfaccia di visualizazione	1 × HDMI 1.4, supportu 1080p à 60
Interfaccia di rete senza filu	Modulu duale Wi-Fi/Bluetooth (opzionale): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2
Interfaccia di rete cablata	1 × interfaccia RJ45
Altri IO	40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x pede di attivazione di cuntrollu 1 x interfaccia di ventilatore PWM
Ingressu di putenza	5～20V 10~25W
Supportu di u sistema	Ubuntu 20.04