A resistenza di terminale CAN bus hè generalmente 120 ohms. In fatti, quandu u disignu, ci sò dui stringing di resistenza di 60 ohms, è ci sò generalmente dui nodi 120Ω in u bus. In fondu, e persone chì cunnosci un pocu CAN bus sò un pocu. Tuttu u mondu sapi questu.
Ci sò trè effetti di a resistenza di u terminal CAN bus:
1. Migliurà a capacità anti-interferenza, lasciate chì u segnu di alta frequenza è bassa energia vai rapidamente;
2. Assicurà chì l'autobus hè entratu rapidamente in un statu oculatu, perchè l'energia di i condensatori parassiti andarà più veloce;
3. Improve a qualità di u signale è mette in i dui estremità di l'autobus per riduce l'energia di riflessione.
1. Improve a capacità anti-interferenza
U bus CAN hà dui stati: "esplicito" è "hidden". "Expressive" rapprisenta "0", "hidden" rapprisenta "1" è hè determinatu da u transceiver CAN. A figura sottu hè un schema tipicu di a struttura interna di un transceiver CAN, è u bus di cunnessione Canh è Canl.
Quandu u busu hè esplicitu, u Q1 internu è Q2 sò attivati, è a diffarenza di pressione trà u cane è u cane; quandu u Q1 è Q2 sò tagliati, u Canh è Canl sò in un statu passiu cù una differenza di pressione di 0.
Se ùn ci hè micca carica in l'autobus, u valore di resistenza di a diferenza in u tempu oculatu hè assai grande. U tubu MOS internu hè un statu di alta resistenza. L'interferenza esterna richiede solu una energia assai chjuca per attivà l'autobus per entre in l'esplicito (a tensione minima di a seccione generale di u transceiver. Solu 500mv). À questu tempu, s'ellu ci hè una interferenza di mudellu differenziale, ci saranu fluttuazioni evidenti in l'autobus, è ùn ci hè micca un locu per queste fluttuazioni per assorbirli, è creà una pusizioni esplicita nantu à l'autobus.
Dunque, per rinfurzà a capacità anti-interferenza di l'autobus ammucciatu, pò aumentà una resistenza di carica differenziale, è u valore di resistenza hè u più chjucu pussibule per prevene l'impattu di a maiò parte di l'energia di rumore. Tuttavia, in ordine per evitari busu currenti eccessivu à entre in u esplicitu, u valore resistenza ùn pò esse troppu picculu.
2. Assicurà rapidamente entre in u statu oculatu
Duranti u statu esplicitu, u condensatore parasitariu di l'autobus serà incaricatu, è questi capacitori deve esse scaricati quandu tornanu à u statu oculatu. Sè nisuna carica di resistenza hè posta trà CANH è Canl, a capacità pò esse versata solu da a resistenza differenziale in u transceiver. Sta impedenza hè relativamente grande. Sicondu e caratteristiche di u circuitu di filtru RC, u tempu di scaricamentu serà significativamente più longu. Aghjunghjemu un capacitore 220pf trà u Canh è Canl di u transceiver per a prova analogica. A tarifa di pusizione hè 500 kbit/s. A forma d'onda hè mostrata in a figura. U declinu di sta forma d'onda hè un statu relativamente longu.
In ordine à scaricamentu prestu bus capacitors parasitic è assicurà chì u bus entra subitu in u statu oculatu, una resistenza di carica deve esse piazzatu trà CANH è Canl. Dopu avè aghjustatu una resistenza di 60Ω, e forme d'onda sò mostrate in a figura. Da a figura, u tempu quandu esplicitu torna à a recessione hè ridutta à 128ns, chì hè equivalente à u tempu di stabilimentu di l'esplicità.
3. Improve a qualità signale
Quandu u signale hè altu à un altu ritmu di cunversione, l'energia di u bordu di u signale generarà riflessione di u signale quandu l'impedenza ùn hè micca cumminata; a struttura geomètrica di a sezione trasversale di u cable di trasmissione cambia, e caratteristiche di u cable cambianu tandu, è a riflessione pruvucarà ancu a riflessione. Essenza
Quandu l'energia hè riflessa, a forma d'onda chì provoca riflessione hè superposta cù a forma d'onda originale, chì pruduce campane.
À a fine di u cable di l'autobus, i cambiamenti rapidi in l'impedenza causanu a riflessione di l'energia di u bordu di u segnu, è a campana hè generata nantu à u signale di l'autobus. Se a campana hè troppu grande, affettarà a qualità di cumunicazione. Un resistore terminale cù a listessa impedenza di e caratteristiche di u cable pò esse aghjuntu à a fine di u cable, chì pò assorbe sta parte di l'energia è evite a generazione di campane.
Altre persone anu realizatu una prova analogica (i ritratti sò stati copiati da mè), a tarifa di pusizione era 1MBIT / s, u transceiver Canh è Canl cunnessu circa 10m linee torciate, è u transistor era cunnessu à a resistenza 120Ω per assicurà u tempu di cunversione oculatu. Nisuna carica à a fine. A forma d'onda di u signale finale hè mostrata in a figura, è u frontu ascendante di u signale appare campana.
Se un resistore 120Ω hè aghjuntu à a fine di a linea torciata, a forma d'onda di u signale finale hè significativamente migliorata, è a campana sparisce.
In generale, in a topologia in linea dritta, i dui estremità di u cable sò l'estremità di l'inviu è l'estremità di ricezione. Dunque, una resistenza terminale deve esse aghjuntu à i dui estremità di u cable.
In u prucessu di applicazione attuale, u bus CAN ùn hè generalmente micca u disignu perfettu di u tipu di bus. Parechje volte hè una struttura mista di tipu d'autobus è tipu di stella. A struttura standard di u bus CAN analogicu.
Perchè sceglie 120Ω?
Chì ghjè l'impedenza? In a scienza elettrica, l'ostaculu à u currente in u circuitu hè spessu chjamatu impedenza. L'unità di impedenza hè Ohm, chì hè spessu usata da Z, chì hè un plurale z = r+i (ωl – 1/(ωc)). In particulare, l'impedenza pò esse divisa in duie parte, resistenza (parti reali) è resistenza elettrica (parti virtuali). A resistenza elettrica include ancu a capacità è a resistenza sensoriale. A currente causata da i condensatori hè chjamata capacità, è a currente causata da l'induttanza hè chjamata resistenza sensoriale. L'impedenza quì si riferisce à u moldu di Z.
L'impedenza caratteristica di ogni cable pò esse ottenuta da esperimenti. À una estremità di u cable, un generatore d'onda quadrata, l'altra estremità hè cunnessa à una resistenza regulabile, è osserva a forma d'onda nantu à a resistenza attraversu l'oscilloscopiu. Aghjustate a dimensione di u valore di resistenza finu à chì u segnu nantu à a resistenza hè una bona onda quadrata senza campana: impedenza è integrità di u signale. À questu tempu, u valore di resistenza pò esse cunsideratu cum'è coherente cù e caratteristiche di u cable.
Aduprate dui cavi tipici utilizati da dui vitture per distorte in linee torciate, è l'impedenza di a funzione pò esse ottenuta da u metudu sopra di circa 120Ω. Questa hè ancu a resistenza di resistenza terminali cunsigliata da u standard CAN. Dunque ùn hè micca calculatu basatu annantu à e caratteristiche attuali di u fasciu di linea. Di sicuru, ci sò definizioni in u standard ISO 11898-2.
Perchè aghju da sceglie 0.25W?
Questu deve esse calculatu in cumminazione cù qualchì statu di fallimentu. Tutte l'interfaces di l'ECU di a vittura anu da cunsiderà u cortu -circuit à u putere è u cortu -circuit à a terra, cusì avemu bisognu di cunsiderà u cortu circuitu à l'alimentazione di u bus CAN. Sicondu u standard, avemu bisognu di cunsiderà u cortu circuitu à 18V. Assuming chì CANH hè cortu à 18V, u currenti scorri à Canl attraversu resistenza terminali, è duvuta U putere di u resistore 120Ω hè 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Cunsiderendu a riduzzione di a quantità à alta temperatura, a putenza di a resistenza terminale hè 0.5W.
Postu tempu: Jul-08-2023
