Perchè a resistenza di terminale CAN bus hè 120Ω?

A resistenza di terminale CAN bus hè generalmente 120 ohms.In fatti, quandu u disignu, ci sò dui stringing di resistenza di 60 ohms, è ci sò generalmente dui nodi 120Ω in u bus.In fondu, e persone chì cunnosci un pocu CAN bus sò un pocu.Tuttu u mondu sapi questu.

Ci sò trè effetti di a resistenza di u terminal CAN bus:

1. Migliurà a capacità anti-interferenza, lasciate chì u segnu di alta frequenza è bassa energia vai rapidamente;

2. Assicurà chì l'autobus hè entratu rapidamente in un statu oculatu, perchè l'energia di i condensatori parassiti andarà più veloce;

3. Improve a qualità di u signale è mette in i dui estremità di l'autobus per riduce l'energia di riflessione.

1. Improve a capacità anti-interferenza

U bus CAN hà dui stati: "esplicito" è "hidden"."Expressive" rapprisenta "0", "hidden" rapprisenta "1" è hè determinatu da u transceiver CAN.A figura sottu hè un schema tipicu di a struttura interna di un transceiver CAN, è u bus di cunnessione Canh è Canl.

Quandu u busu hè esplicitu, u Q1 internu è Q2 sò attivati, è a diffarenza di pressione trà u cane è u cane;quandu u Q1 è Q2 sò tagliati, u Canh è Canl sò in un statu passiu cù una differenza di pressione di 0.

Se ùn ci hè micca carica in l'autobus, u valore di resistenza di a diferenza in u tempu oculatu hè assai grande.U tubu MOS internu hè un statu di alta resistenza.L'interferenza esterna richiede solu una energia assai chjuca per attivà l'autobus per entre in l'esplicito (a tensione minima di a seccione generale di u transceiver. Solu 500mv).À questu tempu, s'ellu ci hè una interferenza di mudellu differenziale, ci saranu fluttuazioni evidenti in l'autobus, è ùn ci hè micca un locu per queste fluttuazioni per assorbirli, è creà una pusizioni esplicita nantu à l'autobus.

Dunque, per rinfurzà a capacità anti-interferenza di l'autobus ammucciatu, pò aumentà una resistenza di carica differenziale, è u valore di resistenza hè u più chjucu pussibule per prevene l'impattu di a maiò parte di l'energia di rumore.Tuttavia, in ordine per evitari busu currenti eccessivu à entre in u esplicitu, u valore resistenza ùn pò esse troppu picculu.

2. Assicurà rapidamente entre in u statu oculatu

Duranti u statu esplicitu, u condensatore parasitariu di l'autobus serà incaricatu, è questi capacitori deve esse scaricati quandu tornanu à u statu oculatu.Sè nisuna carica di resistenza hè posta trà CANH è Canl, a capacità pò esse versata solu da a resistenza differenziale in u transceiver.Questa impedenza hè relativamente grande.Sicondu e caratteristiche di u circuitu di filtru RC, u tempu di scaricamentu serà significativamente più longu.Aghjunghjemu un capacitore 220pf trà u Canh è Canl di u transceiver per a prova analogica.A tarifa di pusizione hè 500 kbit/s.A forma d'onda hè mostrata in a figura.U declinu di sta forma d'onda hè un statu relativamente longu.

In ordine à scaricamentu prestu bus capacitors parasitic è assicurà chì u bus entra subitu in u statu oculatu, una resistenza di carica deve esse piazzatu trà CANH è Canl.Dopu aghjunghje un 60Ω resistenza, e forme d'onda sò mostrate in a figura.Da a figura, u tempu quandu esplicitu torna à a recessione hè ridutta à 128ns, chì hè equivalente à u tempu di stabilimentu di l'esplicità.

3. Improve a qualità signale

Quandu u signale hè altu à un altu ritmu di cunversione, l'energia di u bordu di u signale generarà riflessione di u signale quandu l'impedenza ùn hè micca cumminata;a struttura geomètrica di a sezione trasversale di u cable di trasmissione cambia, e caratteristiche di u cable cambianu tandu, è a riflessione pruvucarà ancu a riflessione.Essenza

Quandu l'energia hè riflessa, a forma d'onda chì provoca riflessione hè superposta cù a forma d'onda originale, chì pruduce campane.

À a fine di u cable di l'autobus, i cambiamenti rapidi in l'impedenza causanu a riflessione di l'energia di u bordu di u segnu, è a campana hè generata nantu à u signale di l'autobus.Se a campana hè troppu grande, affettarà a qualità di cumunicazione.Un resistore terminale cù a listessa impedenza di e caratteristiche di u cable pò esse aghjuntu à a fine di u cable, chì pò assorbe sta parte di l'energia è evite a generazione di campane.

Altre persone anu realizatu una prova analogica (i ritratti sò stati copiati da mè), a tarifa di pusizione era 1MBIT / s, u transceiver Canh è Canl cunnessu circa 10m di linee torciate, è u transistor era cunnessu à u 120.Ω resistenza per assicurà u tempu di cunversione ammucciatu.Nisuna carica à a fine.A forma d'onda di u signale finale hè mostrata in a figura, è u frontu ascendante di u signale appare campana.

Se un 120Ω A resistenza hè aghjuntu à a fine di a linea torciata, a forma d'onda di u signale finale hè significativamente migliorata, è a campana sparisce.

In generale, in a topologia in linea dritta, i dui estremità di u cable sò l'estremità di l'inviu è l'estremità di ricezione.Dunque, una resistenza terminale deve esse aghjuntu à i dui estremità di u cable.

In u prucessu di applicazione attuale, u bus CAN ùn hè generalmente micca u disignu perfettu di u tipu di bus.Parechje volte hè una struttura mista di tipu d'autobus è tipu di stella.A struttura standard di u bus CAN analogicu.

Perchè sceglie 120Ω?

Chì ghjè l'impedenza?In a scienza elettrica, l'ostaculu à u currente in u circuitu hè spessu chjamatu impedenza.L'unità di impedenza hè Ohm, chì hè spessu usata da Z, chì hè un plurale z = r+i (ωl –1/(ωc)).In particulare, l'impedenza pò esse divisa in duie parte, resistenza (parti reali) è resistenza elettrica (parti virtuali).A resistenza elettrica include ancu a capacità è a resistenza sensoriale.A currente causata da i condensatori hè chjamata capacità, è a currente causata da l'induttanza hè chjamata resistenza sensoriale.L'impedenza quì si riferisce à u moldu di Z.

L'impedenza caratteristica di ogni cable pò esse ottenuta da esperimenti.À una estremità di u cable, un generatore d'onda quadrata, l'altra estremità hè cunnessa à una resistenza regulabile, è osserva a forma d'onda nantu à a resistenza attraversu l'oscilloscopiu.Aghjustate a dimensione di u valore di resistenza finu à chì u segnu nantu à a resistenza hè una bona onda quadrata senza campana: impedenza è integrità di u signale.À questu tempu, u valore di resistenza pò esse cunsideratu cum'è coherente cù e caratteristiche di u cable.

Aduprate dui cavi tipici utilizati da dui vitture per distorsioni in linee torciate, è l'impedenza di a funzione pò esse ottenuta da u metudu sopra di circa 120.Ω.Questa hè ancu a resistenza di resistenza terminali cunsigliata da u standard CAN.Dunque ùn hè micca calculatu basatu annantu à e caratteristiche attuali di u fasciu di linea.Di sicuru, ci sò definizioni in u standard ISO 11898-2.

Perchè aghju da sceglie 0.25W?

Questu deve esse calculatu in cumminazione cù qualchì statu di fallimentu.Tutte l'interfaces di l'ECU di a vittura anu da cunsiderà u cortu -circuit à u putere è u cortu -circuit à a terra, cusì avemu bisognu di cunsiderà u cortu circuitu à l'alimentazione di u bus CAN.Sicondu u standard, avemu bisognu di cunsiderà u cortu circuitu à 18V.Assumindu chì CANH hè cortu à 18V, u currenti scorri à Canl à traversu a resistenza terminale, è duvuta U putere di u 120Ω resistenza hè 50mA * 50mA * 120Ω = 0,3 W.Cunsiderendu a riduzzione di a quantità à alta temperatura, a putenza di a resistenza terminale hè 0.5W.